Bikin robot kini tengah digandrungi oleh lapisan pelajar di
Indonesia, merasa berasal dari tingkat TK yang lebih simpel hingga
kampus yang sistem pembuatannya lumayan rumit. Bagi yang hobi membawa
dampak robot aktifitas ini merasa seperti tengah bermain, padahal untuk
membawa dampak satu robot simpel saja muatan keilmuan seperti mekanika,
elektrikal dan pemograman secara tidak menyadari tengah mereka pelajari.
Langkah awal untuk membawa dampak sebuah robot adalah pilih dan juga
mengkombinasikan 3 (tiga) unsur atau elemen robotika yang diinginkan.
Elemen tersebut adalah tingkah laku (behavior), pergerakan/mekanisme
(mechanical) dan yang paling akhir otomatisasi/controlling
(programming).
Tingkah laku atau behavior adalah suatu tema gerakan yang sengaja
dikonsep lantas diterapkan dengan maksud dan obyek tertentu. Tujuan
tersebut sanggup berwujud kegunaan alat bantu manusia seperti mesin cuci
dan mesin ATM termasuk sanggup hanyalah alat pemuas kesenangan semata
seperti mainan atau hobi tertentu.
Sistem atau mekanisme pergerakan (mechanical) merupakan pola gerak
yang dirancang sesuaikan behavior yang udah ditetapkan sebelumnya,
didalam kondisi normal hukum fisikalah yang dominan terhadap bagian ini,
merasa berasal dari daya ungkit (leverage), kecepatan (speed), torsi
atau tenaga putaran (torque), ilmu kontruksi dan lain sebagainya. Pada
awal ditemukannya robot hingga jaman kini penggunaan gabungan gigi
(gear) didalam sistem mekanik sangatlah penting bahkan nyaris tidak
sanggup dipisahkan.
Pemograman untuk menghasilkan gerak prilaku robot secara otomatis
terhadap jaman kini mengfungsikan alat yang disebut microcontroller,
didalam masalah robot yang lebih kompleks penggunaan komputer/CPU
sebagai controller, dikarenakan chip terhadap microcontroller cuma
sanggup produksi arus information cuma didalam hitungan kilo byte.
Microcontroller inilah yang sesuaikan secara otomatis motor maupun
sensor terhadap robot.
Sebenarnya tersedia banyak type microcontroller dipasaran yang udah
siap mengfungsikan baik yang sipatnya license ataupun open source,
bahkan kami sanggup membawa dampak sendiri microcontroller sesuai dengan
keperluan kecuali kami memiliki keahlian. Jenis yang kerap dijumpai
dipasaran sementara ini adalah Arduino dengan izin open source (free
license) membawa dampak penyebaran dan juga perkembangannya begitu cepat
di semua dunia.
Pada tutorial langkah membawa dampak robot simpel kali ini, saya
dapat mengfungsikan microcontroller Arduino dan juga bahan yang murah,
dan sanggup diganti dengan bahan daur ulang (recycle) kecuali
menginginkan lebih berinovasi. Bahan-bahan tersebut sanggup diperoleh di
marketplace luar negeri maupun di Indonesia, saya khusus
merokomendasikan bagi kamu membelinya di Tokopedia, dikarenakan tak
hanya lengkap dan safe harganya tergolong paling murah.
Berikut adalah alat-alat dan juga bahan-bahan yang dibutuhkan didalam pembuatan robot simpel ini :
- Arduino Uno
- Kabel/kabel jumper
- Smart car chasis – 3 wheels robot car
- Ultrasonic sensor HC-SR04
- Motor Shield L293D
- Breadboard
- Baterai 9V
- Kabel USB untuk menyambungkan Arduino ke laptop/PC
- Laptop/PC
- Obeng set
- Spacer 1,5 cm untuk PCB
- Mur dan baut
Semua bahan diatas tidaklah mahal kecuali kamu membelinya di situs
marketplace yang saya rekomendasikan di atas. Basic set tools yang saya
urutkan (list) diatas sangatlah penting untuk tersedia semuanya. Saya
berharap sesudah tutorial simpel ini kamu menyadari rencana dasar
robotika supaya nanti kamu sanggup mengkreasikan ide-ide cemerlang
(brilliant) kamu bahkan dengan bahan-bahan yang lebih ramah lingkungan
(recycled material).
Langkah-Langkah Membuat Robot Sederhana Dengan Arduino
Anda sanggup mengikuti langkah-langkah tersebut ini dan saya dapat coba meperjelasnya dengan gambar. Berikut urutannya :
1. Susun 2WD Motor Smart Car Robot sesuai manual instruction yang tersedia terhadap paket
Buku panduan biasanya udah di sediakan oleh penjual dikala kami
membeli kit 2WD super car robot chassis ini. Anda cuma tinggal
mengfungsikan obeng ujung kembang saja, pemasangan dijamain mudah.
2. Memasang Microcontroller Arduino Uno Pada Chassis 2WD
Anda kudu mengfungsikan spacer, mur dan baut tambahan untuk
menghubungkan Arduino dengan chassis. Sebetulnya satu paket 2WD super
car chassis udah termasuk mur, baut dan spacer, dapat tetapi itu cuma
lumayan untuk menempatkan chassis 2WD saja.
- 3. Memasang Breadboad Pada Chassis 2WD Robot Car
Breadboard dibutuhkan untuk mempermudah pengkabelan sementara membawa
dampak robot. Biasanya dasar breadboard udah dilengkapi dengan double
tip supaya untuk memasangnya terhadap chassis tinggal ditempelkan saja.
4. Hubungkan Sensor Ultrasonic HC-SR04 Dengan Breadboard
Saat menempatkan sensor ultrasonic pastikan sensor menghadap kedepan,
kerana sensor inilah yang bertugas untuk menditeksi benda yang tersedia
didepan robot. Cara kerja sensor ini adalah dengan langkah memancarkan
gelombang suara ultrasonic terhadap benda yang tersedia didepannya,
lantas benda dapat memantulkan gelombang tadi dan sensor ulang menangkap
pantulan tersebut. Rentan sementara pada memancarkan dan menerima
pantulan itulah dasar menentuan jarak objek.
- 5. Hubungkan Sensor Ultrasonic Dengan Arduino Uno
Ikuti sesuai panduan gambar di atas. Hubungkan ground (GND) dengan
ground, voltage (VCC) dengan voltage , pin 12 dengan trig dan pin 13
dengan echo mengfungsikan kabel.
6. Hubungkan Motor Shield L293D Dengan Arduino
Motor shield digunakan untuk membantu microcontroller Arduino
mengendalikan 2 motor DC yang terkandung terhadap kit 2WD Super Car
Robot. Motor shield ini buatan Adafruit, di pasaran Indonesia udah
tersedia cloning-nya butan China, supaya lebih murah.
7. Menghubungkan Dua Motor DC Dengan Motor Shield L293D
Pastikan kamu mengfungsikan port motor 1 untuk keliru satu motor DC
dan motor 2 utuk motor DC lainnya. Motor DC terhadap paket kit 2WD super
car robot udah terhubung dengan gearbox yang tersambung terhadap roda.
8. Sambungkan Ekstra Power Dengan Baterai 9V
Pastikan ground (GND) terhubung dengan ground dan voltage (VCC)
dengan voltage. Ekstra power dibutuhkan untuk mengangkat daya terhadap
motor shield.
9. Buka Program Arduino Untuk Mulai Memprogram Robot
Bagi kamu yang belum meng-install program Arduino, kamu sanggup men-download programnya di situs resmi Arduino di sini . Tidak usah risau program tersebut gratis dan bersih tanpa virus.
Download dan install library motor shield l293d berasal dari
Adafruit, untuk lebih jelasnya silakan menyaksikan gambar di bawah ini
Library tersebut dibutuhkan untuk sanggup memprogram motor shield
l293d, dikarenakan motor shield yang saya contohkan terhadap tutorial
pembuatan robot simpel ini adalah product cloning-an Adafruit.
Pada tutorial kali ini saya tidak dapat membicarakan lebih teliti
berasal dari segi pemogramannya, mengapa? dikarenakan dapat membawa
dampak tutorial kali ini terlalu panjang. Anda tinggal mengunduh code
programnya di sini.
Ketika kamu terhubung program tersebut terkandung note-note yang saya
tulis peranan menyebutkan maksud berasal dari sebagian baris code.
10. Sambungkan Arduino Dengan Komputer Untuk Meng-Upload Program
Gunakan kabel USB untuk menghungkan Arduino dengan laptop atau pc
yang kamu gunakan. Setelah terhubung kamu tinggal meng-upload program
yang saya memberikan terhadap link diatas.
Apabila semua langkah berhasil maka robot otomatis dapat laksanakan
gerakan maju seandainya tidak tersedia benda berasal dari jarak < 25
cm, dan dapat laksanakan gerakan memutar kecuali tersedia benda berasal
dari jarak <25 cm. Cukup sekian tutorial tips langkah membawa dampak
robot simpel mengfungsikan Arduino kali ini.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar